引言：沖床機(jī)械手的誕生，大大提高了生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)了沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)設(shè)備。這對(duì)企業(yè)來說，是節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率的好機(jī)器。所以很多企業(yè)都會(huì)在沖壓工位上買沖床機(jī)械手代替人工。那你知道沖床機(jī)械手有哪些分類呢?沖床機(jī)械手去哪買?下面，就讓我們來為大家介紹一下。

沖床機(jī)械手顧名思義，就是專門針對(duì)沖床設(shè)計(jì)研發(fā)的自動(dòng)送料系列機(jī)械手設(shè)備。其目的是為了減少人工操作，提高生產(chǎn)安全性、降低生產(chǎn)疲勞度。沖床機(jī)械手的出現(xiàn)，大大地改變了傳統(tǒng)企業(yè)的固有模式，很多企業(yè)以及基本完成了初期的自動(dòng)化無人車間的建設(shè)和試運(yùn)行。

沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖床生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖床自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。其工作原理是一臺(tái)氣動(dòng)式圓柱坐標(biāo)機(jī)械手，用于壓力機(jī)自動(dòng)上下料。機(jī)械手有三個(gè)自由度：手臂伸縮，手臂在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)，手指的升降，這三個(gè)動(dòng)作都是由氣缸驅(qū)動(dòng)的。手臂上面有一段被加工成形的齒條，與齒輪嚙合。當(dāng)手臂伸縮缸推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪在固定齒條上滾動(dòng)，從而帶動(dòng)手臂作伸縮動(dòng)作。它能取代人工在各個(gè)沖床工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，使整條生產(chǎn)線效率大大提高。

現(xiàn)在沖床機(jī)械手在市場上有著很大的市場前景，因?yàn)楝F(xiàn)在大多數(shù)的企業(yè)都在向機(jī)械換人的方向發(fā)展，并且國家也是支持機(jī)械換人的。沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)可以更好地替代人工，并且機(jī)械臂在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面也是相比較人工有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。

沖床機(jī)械手分類

沖床機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分可分為液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)式。

1、液壓式。這種機(jī)械臂通常是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等部分組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有很大的抓舉能力，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但對(duì)液壓元件有較高的制造精度和密封性能要求，否則漏油將污染環(huán)境。

2、氣動(dòng)式。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

3、電動(dòng)式。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)。

沖床機(jī)械手去哪買

看了沖床機(jī)械手的分類，想要購買沖床機(jī)械手去哪家公司購買最好呢?下面，我們來為大家分享一下沖床機(jī)械手該去哪里購買，該如何選擇。

現(xiàn)在，很多工業(yè)設(shè)備可以通過阿里巴巴等電商平臺(tái)進(jìn)行購買。但是，根據(jù)我們目前的數(shù)據(jù)與資料分析來看，還是會(huì)存在一些問題。我來舉一個(gè)自己親身經(jīng)歷的例子。我們?cè)谫徺I沖床的時(shí)候，網(wǎng)上也查了幾家銷售公司，線下也問過幾家經(jīng)銷商。普遍存在的問題是，品牌多樣性，價(jià)格參差不齊。線上存在的問題是，商家普遍采用低價(jià)引流的方式吸引顧客，其實(shí)際價(jià)格與標(biāo)價(jià)不符。那么，在這樣一個(gè)大環(huán)境下，我們?cè)摬捎煤畏N方法來購買沖床機(jī)械手呢?下面，我來說說我的方法。

首先，我們肯定要先了解沖床機(jī)械手的作用(包括沖床)；之后，我們需要通過互聯(lián)網(wǎng)查找?guī)准覍ｉT生產(chǎn)和銷售沖床機(jī)械手的廠家，最好是類別單一，專業(yè)性較高的企業(yè)。通過這些企業(yè)對(duì)沖床機(jī)械手的介紹，我們能進(jìn)一步了解對(duì)方企業(yè)的專業(yè)程度和與我們需求的符合程度。在不斷地與銷售公司的接觸中，我們會(huì)獲得越來越多的信息和資源，從而根據(jù)自己的判斷，選出更專業(yè)更適合自己的廠家來購買沖床機(jī)械手設(shè)備。

在購買沖床機(jī)械手上還有任何疑問，歡迎大家前來咨詢。我們公司是專業(yè)為數(shù)控磨床、數(shù)控外圓磨床、數(shù)控?zé)o心磨床等提供自動(dòng)送料機(jī)和自動(dòng)化機(jī)械手解決方案，是具備非標(biāo)自動(dòng)化改造與研發(fā)能力的機(jī)械手生產(chǎn)廠家。