引言：在現(xiàn)代化的工廠車間，桁架機(jī)器人已隨處可見。它能替代人工進(jìn)行工作，主要是應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、加工中心，桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境。桁架機(jī)器人可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個(gè)嶄新的水平。

桁架機(jī)器人為模塊化產(chǎn)品，一般采用鋁型材進(jìn)行組裝，方便拆卸。桁架機(jī)器人需要在廠家進(jìn)行預(yù)裝測(cè)試然后拆卸出廠，然后到使用現(xiàn)場(chǎng)重新組裝，鋁型材桁架組裝非常簡(jiǎn)單，只需要螺栓螺母擰緊即可。甚至用戶自己都可以自行組裝。

鋁型材桁架可以多根拼接，可以很大程度的延長(zhǎng)加工生產(chǎn)線的長(zhǎng)度。并且一根鋁合金橫梁上可以安裝多個(gè)Z軸，特別適用于加工節(jié)拍短的工作方式。雖然是鋁合金的桁架，但都是重載結(jié)構(gòu)。重載橫梁，重導(dǎo)軌，重載滑塊結(jié)構(gòu)，承重量可達(dá)到3噸以上。

桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)

桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)包括桁架及設(shè)于桁架上的機(jī)械手臂。桁架則包括了若干龍門結(jié)構(gòu)的支撐部，支撐部上設(shè)有用于安裝機(jī)械手臂的橫梁，桁架機(jī)器人為兩自由度機(jī)械手包括安裝于橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)組件及垂直安裝于水平運(yùn)動(dòng)組件上的垂直運(yùn)動(dòng)組件，垂直運(yùn)動(dòng)組件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)組件和垂直運(yùn)動(dòng)組件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設(shè)為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機(jī)器人就可以很好的完成加工工件的上下料工作。

桁架機(jī)器人既適用于單機(jī)化設(shè)備，也可組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線，桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機(jī)械手桁架可以獨(dú)立安裝到地面或固定在機(jī)床上，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控，運(yùn)行穩(wěn)定，維護(hù)方便。目前桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、搓齒機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

我們知道桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床與加工中心上的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，在越來越多的企業(yè)運(yùn)用桁架機(jī)器人的今天，如果企業(yè)還停留在陳舊的思想觀念里，將很快被快速發(fā)展的制造業(yè)所拋棄。關(guān)注我們，了解更多關(guān)于桁架機(jī)器人方面的知識(shí)。