引言：為什么要了解PLC梯形圖，因?yàn)镻LC梯形圖可以算是圖形編程語言中PLC的第一編程語言，也是較為簡單和實(shí)用的編程語言。下面，我們將通過對PLC梯形圖的轉(zhuǎn)換，以及與繼電器電路圖的區(qū)別，來詳細(xì)了解PLC梯形圖。

PLC梯形圖是PLC使用得最多的圖形編程語言，被稱為PLC的第一編程語言。梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。

在PLC程序圖中，左、右母線類似于繼電器與接觸器控制電源線，輸出線圈類似于負(fù)載，輸入觸點(diǎn)類似于按鈕。梯形圖由若干階級構(gòu)成，自上而下排列，每個(gè)階級起于左母線，經(jīng)過觸點(diǎn)與線圈，止于右母線。

繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖

將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)。

2、確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器(M)和定時(shí)器(T)的地址。

4、根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖。

看梯形圖程序跟看繼電器電氣原理圖一樣，只要從程序的左母線到右邊的另一母copy線是聯(lián)通的，這說明這個(gè)程序是可以百的、成功的。有些軟件，右母線可能被忽略，但個(gè)個(gè)網(wǎng)絡(luò)必是一個(gè)完整的控制支流。否則程序編譯是不成功的，也會度提醒錯(cuò)誤在哪。

PLC其實(shí)很簡單，只是一位、時(shí)間繼電器和計(jì)數(shù)器組也，如果再做復(fù)雜一問些就是把一些運(yùn)算和程序答控制放進(jìn)去，沒有什么，學(xué)一個(gè)PLC編程，先了解一些基本的指令再經(jīng)過一些實(shí)踐，就能比較快速的掌握PLC梯形圖了。

PLC梯形圖注意事項(xiàng)

在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別。梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。在繼電器電路圖中，各繼電器可以同時(shí)動(dòng)作，而PLC 的CPU是串行工作的，即CPU同時(shí)只能處理1條指令。根據(jù)繼電器電路圖，設(shè)計(jì)PLC的外部接線圖和梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下問題：

1、應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定

在繼電器電路圖中，觸點(diǎn)可以放在線圈的左邊，也可以放在線圈的右邊，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

2、設(shè)置中間單元

在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可以設(shè)置用該電路控制的存儲器位(如圖3中的M0.1)，它類似于繼電器電路中的中間繼電器。

3、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

PLC的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，每一輸入信號和每一輸出信號分別要占用一個(gè)輸入點(diǎn)和一個(gè)輸出點(diǎn)，因此減少輸入信號和輸出信號的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。

4、設(shè)立外部聯(lián)鎖電路

為了防止控制正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成三相電源短路，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件聯(lián)鎖電路。圖1中的KMl-KM3的線圈不能同時(shí)通電，除了在梯形圖中設(shè)置與它們對應(yīng)的輸出位的線圈串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)組成的聯(lián)鎖電路外，還在PLC外部設(shè)置了硬件聯(lián)鎖電路。

5、梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì)

為了減少語句表指令的指令條數(shù)，在串聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在右邊，在并聯(lián)電路中單個(gè)觸點(diǎn)應(yīng)放在下面。在Q0.3的控制電路中，并聯(lián)電路被放在電路的最左邊。

6、外部負(fù)載的額定電壓

PLC的繼電器輸出模塊和雙向可控硅輸出模塊只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的線圈電壓為380V，應(yīng)將線圈換成220V的，或設(shè)置外部中間繼電器。

梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最早，也是最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。PLC的起源就是替代維護(hù)、升級較為復(fù)雜的繼電器回路。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。

通過文中繼電器電路轉(zhuǎn)換PLC梯形圖，梯形圖與繼電器電路圖的區(qū)別，以及PLC梯形圖的注意事項(xiàng)的介紹，我們能夠清楚地知道PLC梯形圖對于電氣與電路的作用，而且PLC在如今的自動(dòng)化控制上也占據(jù)著主要的地位；尤其是工業(yè)機(jī)器人對于工控方面的要求越來越高之后，目前PLC在機(jī)械手及機(jī)器人上的應(yīng)用可以說是非常大的。那么，對于PLC梯形圖就需要更加了解才行。如果在PLC梯形圖方面還有不清楚的，可以關(guān)注我們的公眾號，了解更多關(guān)于PLC梯形圖，及相關(guān)自動(dòng)化和機(jī)械手的知識。