引言：說到數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺有很多人都不是很了解，感覺很陌生，畢竟生活中很少能夠接觸到，只有工廠里面才有這樣的設(shè)備，所以不了解也是很正常的事情，下面就跟我們一起來了解一下數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的相關(guān)資料介紹吧。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是數(shù)控銑床常用部件，常作為數(shù)控銑床的一個伺服軸，即立式數(shù)控銑床的C軸和臥式數(shù)控銑床的B軸。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉(zhuǎn)加工和多面加工，由數(shù)控系統(tǒng)控制。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺主要用于數(shù)控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅(qū)動是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動方式。它可以與其他伺服進給軸聯(lián)動。

它的進給、分度轉(zhuǎn)位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。工作臺的運動是由伺服電動機，經(jīng)齒輪減速后由蝸桿傳給蝸輪。

為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置調(diào)整間隙。這種蝸桿的左右兩側(cè)面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。

主要機構(gòu)

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺有兩個相互垂直的定位面，而且裝有定位鍵，可方便地進行立式或臥式安裝。工件可由主軸孔定心，也可裝夾在工作臺的T形槽內(nèi)。工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。工作臺的回 轉(zhuǎn)由直流伺服電動機驅(qū)動，其尾部裝有檢測用編碼器(1000脈沖信號/轉(zhuǎn))，可實現(xiàn)半閉環(huán)控制。

工作時,首先由氣液轉(zhuǎn)換裝置中的電磁換向閥換向，使其中的汽缸左腔進氣，右腔排氣，活塞桿向右退回，油腔及管路中的油壓下降，夾緊液壓缸上腔減壓，活塞在彈簧的作用下向上運動,拉桿松開工作臺。同時觸頭退回，松開夾緊信號開關(guān),壓下 松開信號開關(guān)。此時直流伺服電動機開始驅(qū)動工作臺回轉(zhuǎn)(或分度)。

工作臺回轉(zhuǎn)完畢(或分度到位)后，氣液轉(zhuǎn)換裝置中的電磁換向閥換向，使汽缸右腔進氣，左腔排氣，活塞桿向左伸出，油腔、油管及夾緊液壓缸上腔的油壓增加，使活塞壓縮彈簧，拉桿下移，將工作臺壓 緊在底座上，同時觸頭在油壓作用下向外伸出，松開松開信號開關(guān)，壓下夾緊信號開關(guān)。

當(dāng)工作臺靜止時必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向有8對夾緊瓦，并在底座上均布同樣數(shù)量的小液壓缸。當(dāng)小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞便壓向鋼球，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪。在工作臺需要回轉(zhuǎn)時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧的作用下，鋼球抬起，夾緊瓦將蝸輪松開。

回轉(zhuǎn)工作臺的導(dǎo)軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承及雙列向心圓柱滾子軸承保持準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)中心。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償?shù)闹?，記憶在補償回路中，由數(shù)控裝置進行誤差補償。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺精確到位信號，反饋給數(shù)控裝置進行控制。

回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有零點，當(dāng)它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺準(zhǔn)確地停在零位。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺可以作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，也可以作連續(xù)回轉(zhuǎn)進給運動。

控制系統(tǒng)

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的控制系統(tǒng)有兩種，一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。

根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。

以上的資料介紹就是關(guān)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)容，工作臺好不好用，直接影響設(shè)備的工作效率，所以我們在選購工作臺的時候一定要注意它的實用性能。更多關(guān)于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的內(nèi)容，可以關(guān)注我們的公眾號。