引言：數(shù)控車床改造方案是將數(shù)控車床進行自動化提升，以機械手代替人手去完成原本繁重的工作，企業(yè)通過數(shù)控車床機械手改造方案可以實現(xiàn)一人操作多臺數(shù)控車床設(shè)備，對產(chǎn)量是成倍成倍地提升。

一、數(shù)控車床改造機械手方案效果圖

從效果圖我們可以看出，兩臺數(shù)控車床分布于機械手設(shè)備的兩側(cè)，像是一個天平的兩端需要由機械手的加入才是整個完成的體系。沒錯，機械手的作用正是為兩臺數(shù)控車床提供便捷與效率，同時也取代了人手的危險性與疲勞度。

客戶的是寶雞數(shù)控車床，車削加工的工序分車中心孔以及產(chǎn)品成型，所以需要分別通過兩臺車床來完成整個加工過程，于是我們采用了一臺可以支持兩臺數(shù)控車床分段工序的自動送料機械手設(shè)備。同時，數(shù)控車床床身部分部件改成自動，尾架頂針自動，自動清理頭架卡盤以及刀具。

二、數(shù)控車床改造機械手方案說明

本機械手主要完成自動上下料，裝夾產(chǎn)品，代替人工的手臂，加工工件只需放置在指定的上料架輸送帶之上即可，機械手完成逐個夾取產(chǎn)品，至第一臺車床完成第一道工序打中心孔以及車削，再由機械手夾取至第二臺數(shù)控車床完成后續(xù)加工工序，完成后機械手將加工工件至于下料輸送帶上，如此循環(huán)工作。

具體改造方案如下：
1、主體支架，落地式TT型，架設(shè)于兩臺并排數(shù)控車床之間，X軸橫跨兩臺并排數(shù)控車床有效行程內(nèi)，高度高于數(shù)控車床本身床身，其行程定位方式為模組伺服電機；
2、機械手，Y軸為機械手，上下行程，其行程定位方式為齒條伺服電機；旋轉(zhuǎn)式氣動雙手指；
3、自動上下料料架，根據(jù)產(chǎn)品采用鏈條式上料結(jié)構(gòu)，輸送帶下料結(jié)構(gòu)；同類產(chǎn)品可實現(xiàn)同一料架調(diào)節(jié)；
4、控制系統(tǒng)，PLC觸摸屏主控制程序，伺服電機，氣動元件，接近開關(guān)輔助電器；
5、數(shù)控車床床身說明，頭架卡盤以及尾架頂針必須自動，尾架改裝氣動式自動，頭架自帶自動方式，人工輔助排屑。

三、數(shù)控車床改造機械手方案預(yù)期效果

數(shù)控車床改造完成的上下料機械手換產(chǎn)品的速度可以達到5秒，如果同時算上半個行程的來回時間，基本可以持平工人的手動換料速度。但是，人工換料涉及熟練度與安全性，熟練度高的工人速度還要更快，而在提升效率的同時，我們更要考慮生產(chǎn)安全性；而機械手不一樣，它的速度不會因為操作者是新手或者熟練工而有差別，機械式地反復(fù)同等地工作是機械手的特點，也是它在上下料過程中的優(yōu)勢。

數(shù)控車床改造機械手后還有一個與人工最大的區(qū)別，就是一人可以看管多臺數(shù)控車床機械手設(shè)備。我們在給客戶安裝調(diào)試設(shè)備的時候，通常是以一人作為單位看管4-5臺設(shè)備，也就是說10臺數(shù)控車床設(shè)備的車間，加工效率不變或者提升的基礎(chǔ)上，人員可以降到2人，這樣的人與機器的比例，只有數(shù)控車床改造成機械手上下料才能做到。

通過對數(shù)控車床改造機械手方案的分析，可以知道兩臺數(shù)控車床可以通過機械手聯(lián)機完成上下料的操作，并可以分工序進行加工，那么單臺數(shù)控車床是否可以加機械手，效果怎么樣？單臺數(shù)控車床加機械手與兩臺數(shù)控車床加機械手的區(qū)別是什么？如果車間使用數(shù)控車床加工的工序超過兩臺設(shè)備那又該如何聯(lián)機使用？這些疑問其實正是我們作為自動化解決方案提供商能夠理解并解決的問題。