引言：本文介紹的減速器是指工業(yè)應(yīng)用上，具有減速及增加轉(zhuǎn)矩，提高載荷作用的一般減速器，而非汽車上的主減速器。文中主要介紹的是這類一般減速器的作用。

在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到減速器的作用，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)器及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速器的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速器具有減速及增加轉(zhuǎn)矩作用。

減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高，結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。

減速器的作用

減速器的主要作用是降低輸出轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提升載荷能力，從而達(dá)到理想的傳動(dòng)效果，滿足工作需求。同時(shí)，減速器還有以下作用：

1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。

2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

各類減速器的作用

一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器等等。

1、斜齒輪減速器

斜齒輪減速器，是新穎減速傳動(dòng)裝置。采用最優(yōu)化，模塊組合體系先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)等性質(zhì)，可根據(jù)用戶要求進(jìn)行任意連接和多種安裝位置的選擇。

2、行星齒輪減速器

行星齒輪減速器又稱為行星減速器，伺服減速器。在減速器家族中，行星減速器以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

3、擺線針輪減速器

擺線針輪減速器采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速器，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速器及蝸輪蝸桿減速器，因此，行星擺線針輪減速器在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。

4、蝸輪蝸桿減速器

蝸輪蝸桿減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

5、行星無(wú)級(jí)變速器

行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速器主要由壓緊的主動(dòng)裝置、摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。帶錐度的主動(dòng)輪和壓盤被一組碟形彈簧壓緊，輸入軸與主動(dòng)輪用鍵聯(lián)接，而組成壓緊的主動(dòng)裝置。行星無(wú)級(jí)變速器組合能力強(qiáng)，可與各種類型減速器組合，實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，大扭矩的變速效果。

在文中我們得知一般減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星無(wú)級(jí)變速器等，以及它們的主要作用都是降低輸出轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，提升載荷能力。更多減速器的知識(shí)和應(yīng)用，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)。