引言：工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模的應(yīng)用源于汽車行業(yè)。隨之汽車行業(yè)應(yīng)用的飽和，更多行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知度也越來越高了。自20世紀(jì)90年代以來，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，如焊接、噴涂、上下料以及打磨等都是比較常見的應(yīng)用。本文主要介紹上下料機(jī)器人在機(jī)床上的作用。

上下料機(jī)器人是一種自動化機(jī)械設(shè)備，主要用來完成上料、下料和搬運(yùn)工件，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)和生產(chǎn)線的自動化。隨之應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)張，不僅可以用來完成工件的上料、下料以及搬運(yùn)等，還可以用來操作工具以及完成指定的工作任務(wù)。

一般的上下料設(shè)備是通過定位機(jī)構(gòu)對比較散亂的工件進(jìn)行定位排序，然后由上下料設(shè)備依次將工件送到機(jī)床或者工作區(qū)域，并將工件取出。若是較大的工件或者形狀復(fù)雜的工件是難以實(shí)現(xiàn)自動定位的，通常需要通過人工定位，再由上下料設(shè)備機(jī)床或者工作區(qū)域。在大批量的生產(chǎn)加工中，特別是在生產(chǎn)率要求較高的情況下，一般的上下料設(shè)備是難以滿足要求的，因此，便出現(xiàn)了上下料機(jī)器人。

上下料機(jī)器人

上下料機(jī)器人在機(jī)床上的作用

隨著機(jī)床的普及，越來越多的使用者希望各類機(jī)床的上料和下料可以實(shí)現(xiàn)自動化，一方面可以減少照顧機(jī)床的員工數(shù)量，降低人工成本費(fèi)，另一方面可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，而上下料機(jī)器人的出現(xiàn)，便可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床上料和下料的自動化，它的主要作用便是在機(jī)床的上下料階段代替員工完成對工件的自動裝卸。

上下料機(jī)器人是可以用在單機(jī)上的，如數(shù)控車床、加工中心以及沖床等的待加工工件的上料和已加工好的工件下料，也可以用在自動化生產(chǎn)線上，工件會在多臺機(jī)床之間移動，工件的周轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)車削、銑削以及鉆孔等各類機(jī)床的自動加工。對于軸類、盤類以及板類或者形狀不規(guī)則等工件也可以實(shí)現(xiàn)自動的抓取、上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等工作，滿足了不同類型的產(chǎn)品的加工需求。

上下料機(jī)器人和機(jī)床的結(jié)合，可以有效避免員工或者專機(jī)在機(jī)床上進(jìn)行上下料的不足之處，為機(jī)床提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了機(jī)床加工工件的質(zhì)量，可對一臺機(jī)床或好幾臺機(jī)床進(jìn)行上下料工作。

上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

1、自動化程度高：從工廠的角度來看的話，上下料機(jī)器人只需要投入一次，便可以使用好多年，在這段時(shí)間里，所花的成本只有上下料機(jī)器人的維護(hù)成本。此外，由于其較高的自動化程度，可以全天不間斷地進(jìn)行工作，以代替員工來對機(jī)床進(jìn)行上下料。

上下料機(jī)器人

2、安全性高：上下料機(jī)器人將工件送到機(jī)床之前是需要輸入系統(tǒng)規(guī)定的加工程序的，可以以相同的動作工作一整天。若與員工相比，上下料機(jī)器人是不會出現(xiàn)什么錯(cuò)誤的，也不會產(chǎn)生疲倦感，并且不會因配合上的錯(cuò)誤而造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。即便出現(xiàn)錯(cuò)誤，上下料機(jī)器人也會立即按照系統(tǒng)設(shè)置的修復(fù)程序來進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，不會出現(xiàn)其他事故。

3、人工成本少：在許多情況下，一臺上下料機(jī)器人可以代替好幾個(gè)員工，如機(jī)床上下料機(jī)器人，起先由一個(gè)員工照顧一臺機(jī)床的上下料，之后根據(jù)情況定做上下料機(jī)器人，便可以使用一臺上下料機(jī)器人來進(jìn)行一臺或者好幾臺機(jī)床的上下料，可以代替一到六個(gè)員工，具體需要根據(jù)生產(chǎn)情況來進(jìn)行決定。

以上便是上下料機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。瀏覽以上文章可以了解到上下料機(jī)器人在機(jī)床上起到了自動上料與下料的作用，可以代替員工進(jìn)行對機(jī)床的上下料，并且它還具有很多的優(yōu)點(diǎn)，如自動化程度高、安全性高以及人工成本少等，可以為工廠帶來很多的好處。了解更多上下料機(jī)器人的知識與應(yīng)用，請關(guān)注捷眾機(jī)器人。