引言：工業(yè)機器人是一種普遍用于制造行業(yè)的機器設(shè)備，通常由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)等部分組成，其中的機械系統(tǒng)又由機座、手臂、手腕以及末端執(zhí)行器這幾個部分組成，而所謂的末端執(zhí)行器，也就是工業(yè)機器人的手部。本文將以工業(yè)機器人的手部來進行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

工業(yè)機器人就像一個多才多藝的多功能技術(shù)人員，通過可變的運動來移動物件或者工具，以完成各種各樣的工作。與其他機器進行通信以及對感官輸入做出回應(yīng)的能力是它的重要屬性，這些功能可以使它在本質(zhì)上更加通用。它涉及到了多個軸的協(xié)調(diào)控制，并使用專用的數(shù)字計算機來作為控制器。

由于它們可以通過編寫程序來完成危險或者重復(fù)性的工作，因此，工業(yè)機器人逐漸被用于各個行業(yè)當(dāng)中。在各個行業(yè)的應(yīng)用中，它可以利用手部來操作執(zhí)行過程中的工具或者正在執(zhí)行過程中的工件。下面我們將簡單介紹一下工業(yè)機器人的手部，以及它的特點。

工業(yè)機器人手部

工業(yè)機器人的手部是什么

工業(yè)機器人的手部是安裝在機器人手腕上的一個部件，所要完成的工作大多都是通過手部來進行完成的，通常會用它來抓取物件或者操作工具，按照規(guī)定的動作程序來完成指定的工作，其抓緊和松開的動作全部都是自動完成的。

人的手是具有很多關(guān)節(jié)的多個手指的手，可以完成很多比較復(fù)雜的工作，如制作物件、使用工具以及做各種各樣的手勢等。在工業(yè)機器人的手部設(shè)計中，由于機構(gòu)和控制系統(tǒng)方面的局限，難以設(shè)計出像人手這樣的通用裝置;另外，工業(yè)機器人的工作要求對大多數(shù)工作現(xiàn)場都是有局限的，因此其手部的設(shè)計主要是針對指定的工作對象而設(shè)計的。

它的手部可以像人手那般有手指，也可以是沒有手指的手;可以是類似于人的手爪，也可以是進行專業(yè)工作的工具，如碼垛機器人使用的手部是可以用來抓取和移動箱子的，這些手部通常是氣動夾具或者真空吸盤系統(tǒng)。當(dāng)然，并非所有的工作都會需要機器人來抓取物件，在焊接工作中，機器人的手腕會安裝焊槍來作為手部，合適的手部可以讓機器人更好地完成焊接工作。

工業(yè)機器人手部的特點

1、有各種手部形式：隨之技術(shù)的發(fā)展，它的手部出現(xiàn)了各種形式，通常有夾鉗式、吸附式或者專用和通用手部等，如夾鉗式，它是比較普遍的一種手部形式，類似于人的手爪，通常用于裝配工作上;吸附式手部，依靠著吸附力來進行抓取物體，適合用在易碎物體;專用式，它是一種進行專業(yè)工作的工具，如焊槍、噴漆槍等;通用式，它和人的手比較相似，有兩個或者五個手指，可以完成比較復(fù)雜的操作。

工業(yè)機器人手部

2、可以拆換：手部和手腕相互連接的地方是有機械接口的，根據(jù)不同的抓取對象，其手部的結(jié)構(gòu)也會有些許不同。通常一臺工業(yè)機器人會配備多個手部裝置或者工具，因此，當(dāng)抓取對象發(fā)生變化的時候，便可以進行拆卸和更換手部。

3、通用性不好：它的手部一般是一個專用裝置，一種手部通常只能用來抓取一種或者多種在尺寸、重量以及形狀等方面比較相似的物體，一種工具也只能用來進行一種工作任務(wù)，所以其手部的通用性不是很好。

瀏覽以上文章我們可以了解到工業(yè)機器人的手部是一種裝置，主要安裝在機器人的手腕上，具有模擬人手動作的功能。每一個工業(yè)機器人都是需要手部的，如果沒有手部，那么工業(yè)機器人就沒有辦法發(fā)揮出自己的用處。關(guān)注我們，了解更多工業(yè)機器人手部的知識。