引言：工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中用以代替人手去完成指定或特殊任務(wù)的機(jī)械手的總稱，可以通過自動(dòng)編程或示教來實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，是代替人工在有害環(huán)境下的體力勞動(dòng)，及重復(fù)繁重的工作的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手具有高精度高效率的特性，在加工過程中能提升產(chǎn)品品質(zhì)，及替代人工重復(fù)性的勞動(dòng)來提升工作效率。

由于發(fā)達(dá)國(guó)家的勞動(dòng)力出現(xiàn)地比較早，環(huán)境的因素也促使他們很早就開始發(fā)展工業(yè)機(jī)械手，從而形成了先發(fā)的優(yōu)勢(shì)。比如美國(guó)，從上世紀(jì)50年代已經(jīng)提出了工業(yè)機(jī)械手的概念，而日本在70年代就已經(jīng)形成了工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。他們有深厚的技術(shù)積累，包括一些關(guān)鍵部件的核心技術(shù)。

工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：

中國(guó)制造業(yè)是工業(yè)機(jī)械手的主要市場(chǎng)，其規(guī)模巨大，成長(zhǎng)迅速，是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)和機(jī)器換人不可缺少的一部分。其核心在于衡量機(jī)器成本與人工成本之間的差值，以及機(jī)械手高精度高速率的機(jī)械特性，所帶來的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的提升。

隨著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的逐步完善及對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)開始從無到有，從低端到高端開始與外資企業(yè)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，引起價(jià)格的下降。使價(jià)格下降最明顯的當(dāng)屬核心零部件技術(shù)的突破。國(guó)內(nèi)有一些先進(jìn)的技術(shù)研究院等機(jī)構(gòu)就已經(jīng)在機(jī)器人核心零部件研發(fā)上取得了一定突破，有小批量的生產(chǎn)和示范應(yīng)用。這使得不少國(guó)外核心零部件生產(chǎn)商為保有市場(chǎng)，產(chǎn)品在華售價(jià)大幅度下降。

從現(xiàn)在的產(chǎn)能和保有量來看，日本的產(chǎn)能達(dá)到66%，它的保有量大概每萬人300多臺(tái)；而中國(guó)的保有量還是比較低的，可正因?yàn)榈?，所以在中?guó)有更大的市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)械手對(duì)于社會(huì)發(fā)展的需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長(zhǎng)速度，未來十年，全球工業(yè)機(jī)械手的銷量平均增長(zhǎng)將會(huì)保持在12%左右。

中國(guó)機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)：

中國(guó)機(jī)械手正處于發(fā)展階段，并在桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)臂機(jī)械手方面已取得較大成功。國(guó)內(nèi)多家企業(yè)已成為全球工業(yè)機(jī)械手供應(yīng)商之一，同時(shí)具備零部件生產(chǎn)與銷售的能力，是中國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展上的重大突破。

另外，在中國(guó)制造業(yè)利潤(rùn)空間被壓縮，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力下，制造業(yè)勢(shì)必往更高技術(shù)含量的方向發(fā)展，以建立競(jìng)爭(zhēng)壁壘。許多高精度的制造任務(wù)人類難以勝任，工業(yè)機(jī)械手在行業(yè)趨勢(shì)下成為剛需。

因此，在制造業(yè)面臨升級(jí)壓力和人口紅利消失的情況下，機(jī)械手成本的下降，加之人工成本的上升，使得剪刀差出現(xiàn)，越來越多的行業(yè)將加快推進(jìn)機(jī)械手代替人的過程。工業(yè)機(jī)械手將成為趨勢(shì)，成為高技術(shù)性、高成長(zhǎng)的行業(yè)，并具備長(zhǎng)久持續(xù)性的發(fā)展。

目前工業(yè)機(jī)械手的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀非常樂觀，無論技術(shù)方面還是制造能力，都已經(jīng)能夠熟練掌握并具備足夠的生產(chǎn)、供應(yīng)能力。珠三角地區(qū)是目前國(guó)內(nèi)機(jī)械手最大的生產(chǎn)基地，長(zhǎng)三角是國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展非常迅速的地區(qū)，也是對(duì)工業(yè)機(jī)械手需求最大的地區(qū)。未來幾年中國(guó)機(jī)械手行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)會(huì)非常明朗，除了對(duì)國(guó)內(nèi)廠商的供應(yīng)外，還會(huì)有一大部分將銷往國(guó)外，并有足夠的能力提供技術(shù)支持。