引言：自動化機械手臂現(xiàn)今已經(jīng)廣泛存在與各類生產(chǎn)加工企業(yè)之中，這些機械手臂完美的替代了人工，為企業(yè)節(jié)約了大量的人力成本，相信在將來，它們還會發(fā)揮更大的作用。今天，我們就來了解一下機械手臂設計有哪些要求。

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械手，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。下面由我們來為大家介紹一下機械手臂設計的要求。

一、機械手臂承載能力大

手臂應具備承載能力大、剛性好、自重輕的特點。手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側向扭轉變形，手臂就要產(chǎn)生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

二、機械手臂的運動速度

1、手臂的運動速度要適當，慣性要小，運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

2、手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

3、手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

三、機械手臂動作要靈活

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

四、機械手臂位置精度高

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

1、機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

2、加設定位裝置和行程檢測機構。

以上就是機械手臂設計時需要考慮的幾個問題。看完這些內(nèi)容，相信您對機械手臂設計應該有了一些了解，如果您還有任何關于機械手臂設計的疑問，都可以來咨詢我們。