引言：助力機(jī)械手的工作原理是什么樣的?助力機(jī)械手有哪些分類?相信有用到機(jī)械手的朋友剛開始都有這樣的疑問，今天我們整體了一下機(jī)械手的相關(guān)內(nèi)容跟大家共同探討。

助力機(jī)械手

助力機(jī)械手又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。值得注意的是，雖然助力機(jī)械手與上下料機(jī)械手都是進(jìn)行物料的運輸，但是兩者并非同一種設(shè)備。

系統(tǒng)組成

一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。

機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

機(jī)械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

機(jī)械手分類

硬臂式助力機(jī)械手，在工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點，或是工件需要翻轉(zhuǎn)或傾斜情況下，選用硬臂式助力機(jī)械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機(jī)械手。

硬臂式助力機(jī)械手可以實現(xiàn)提升最大500kg的工件，半徑最大可以達(dá)到3000mm，提升高度最大1800mm。捷眾機(jī)器人提示根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小型號的機(jī)器，如果我們用最大負(fù)載200kg的機(jī)械手來搬運30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

t型助力機(jī)械手，t型助力機(jī)械手沒有雙關(guān)節(jié)機(jī)械臂，它的前后左右位移靠導(dǎo)軌來實現(xiàn)。由于t型助力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

t型助力機(jī)械手的最大負(fù)載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設(shè)計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

好了，以上就是我們整理的關(guān)于助力機(jī)械手的相關(guān)內(nèi)容，由于時間問題還有一部分關(guān)于工作原理等的沒有整理，只能下次再跟大家分享了，希望能夠幫助到大家。