自動(dòng)上下料機(jī)器人應(yīng)用無心磨床連線的解決方案。該解決方案可適用于無心磨床定位磨削方式加工工件，可分粗磨、半精磨、精磨多道工序間的連線生產(chǎn)模式，從而降低人工操作。

解決方案組成

解決方案由機(jī)械手臂、上料機(jī)構(gòu)、連線機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)四部分組成。機(jī)械手臂：龍門式桁架機(jī)械手，分橫梁Z軸，上料臂Y1軸-Z1橫梁軸，收料臂Y2軸-Z2橫梁軸。上料機(jī)構(gòu)：根據(jù)工件的形狀特點(diǎn)及尺寸，可分為多種解決方案，可歸納為輸送帶式、V型鏈條式、伺服點(diǎn)陣式等。連線機(jī)構(gòu)：采用2道以上的柔性隨行模塊，每一道模塊都可容納數(shù)十件工件，模塊根據(jù)工件模塊化定位。收料機(jī)構(gòu)：采用橡膠輸送帶方式，收料之前經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采集數(shù)據(jù)分辨后，做出合格與不合格處理。

解決方案特點(diǎn)

1、可實(shí)現(xiàn)單機(jī)、聯(lián)機(jī)雙用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單。2、人性化程度高，管理要求低，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，至少可同時(shí)管理5條線以上。3、柔性化程度高，操作人員在更換同類型工件時(shí)，更換相應(yīng)工裝及調(diào)節(jié)范圍少，簡(jiǎn)單。4、布局合理、占地面積少、安全性高、操作人員只需在中間即可觀察操作所有數(shù)控系統(tǒng)及PLC人機(jī)界面。

解決方案優(yōu)勢(shì)

1、可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)計(jì)劃需要調(diào)節(jié)采用單雙機(jī)模式，提高設(shè)備利用率。2、柔性化程度高，根據(jù)公司發(fā)展需要制定其適用范圍，降低設(shè)備成本。3、安全性、穩(wěn)定性、智能化、柔性化程度高；降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，降低操作人員素質(zhì)要求。

實(shí)現(xiàn)解決方案的難點(diǎn)

1、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)磨削，無心磨床磨削尺寸的穩(wěn)定性，菱角等問題，及碰傷性問題。2、機(jī)械手如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn)，降低其故障率，簡(jiǎn)化其操作和更換工件工裝，提升柔性化程度。3、單雙機(jī)運(yùn)行模式與無心磨床的信號(hào)對(duì)接，流暢穩(wěn)定，程序簡(jiǎn)單易行。4、上下料機(jī)構(gòu)及連接機(jī)構(gòu)的柔性化定制，穩(wěn)定輸送工件，及工件的準(zhǔn)確定位功能的實(shí)現(xiàn)。