本項目從企業(yè)生產(chǎn)的實際需求出發(fā)，主要針對電機智能制造系統(tǒng)的在線檢測系統(tǒng)、自動搬運系統(tǒng)、自動裝夾系統(tǒng)和數(shù)字化系統(tǒng)四大方面進行了全面而深入的研究。

1、在線檢測

在線檢測包括刀具在線檢測和零件尺寸在線檢測，其中刀具在線檢測指計算機自動控制系統(tǒng)通過機床主軸功率監(jiān)測或振動來分析破損、磨損和缺失的刀具，并根據(jù)檢測的結(jié)果做出相應(yīng)的報警提示。零件尺寸在線檢測指每臺機床配相應(yīng)的檢測裝置，主要檢測參數(shù)：軸外徑和長度、盤外徑和內(nèi)徑。

2、自動搬運

自動搬運采用的是關(guān)節(jié)機器人和桁架機械手。具體流程如下：

STP 1：關(guān)節(jié)機器人在零件提升機上取電機零件毛坯。

STP 2：關(guān)節(jié)機器人對立車上下料。

STP 3：關(guān)節(jié)機器人對檢測設(shè)備上下料，檢測零件壓裝位置尺寸。

STP 4：關(guān)節(jié)機器人將檢測尺寸NG的產(chǎn)品剔除，將檢測合格的產(chǎn)品放在壓裝機定位工裝上。

STP 5：一號桁架機械手運行于零件軸壓裝設(shè)備和碼放的輸送帶之間，負責(zé)此二者的自動搬運。

STP 6：二號桁架機械手抓取合格的壓裝后工件輸送至一號磨床，完成第一道磨削工序。

STP 7：三號桁架機械手抓取完成第一道磨削工序的工件并掉頭，輸送至二號磨床，完成第二道磨削工序。

STP 8：四號桁架機械手將完成兩道磨削工序的轉(zhuǎn)子軸從二號磨床中取出，運送至車床進行車削加工，并運送至下料輸送線進行碼放。

3、自動裝夾

其配套的工裝夾具作為機械加工行業(yè)設(shè)備的重要組成部分，其自動化、集成化、智能化程度的高低直接影響智能制造裝備的功能。本項目涉及的自動裝夾可以實現(xiàn)零件加工過程、搬運過程的無人化。設(shè)計過程中考慮到類似產(chǎn)品的通用性，具有自定心功能。

4、數(shù)字化系統(tǒng)

數(shù)字化系統(tǒng)主要功能：設(shè)備管控、生產(chǎn)管控、警報管控、生產(chǎn)成本管控、看板生產(chǎn)、數(shù)據(jù)報表。信息終端有現(xiàn)場液晶大屏幕顯示和手機APP，完成的主要工作是信息采集網(wǎng)關(guān)和應(yīng)用軟件編寫。