桁架上下料機(jī)器人介紹，以及外圓磨床磨轉(zhuǎn)子軸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的工作原理。外圓磨床上改造桁架上下料機(jī)器人的同時(shí)，還會(huì)配備自動(dòng)上下料作用的送料設(shè)備，簡(jiǎn)稱(chēng)送料架。

視頻詳解

送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區(qū)后，通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機(jī)械手夾起運(yùn)送到磨削區(qū)。

桁架上下料機(jī)器人負(fù)責(zé)將產(chǎn)品從送料架上搬運(yùn)到磨削區(qū)，并放入夾頭內(nèi)，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開(kāi)始磨削，測(cè)量?jī)x開(kāi)始測(cè)量。當(dāng)產(chǎn)品磨削好后，機(jī)械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運(yùn)回送料架的下料區(qū)，依次反復(fù)運(yùn)送，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的作用。

工作原理

桁架上下料機(jī)器人在抓取產(chǎn)品的時(shí)候，砂輪和測(cè)量?jī)x都會(huì)先行退出，以免與機(jī)械手發(fā)生碰撞，這些指令的設(shè)定都是通過(guò)PLC以及數(shù)控系統(tǒng)，還有機(jī)械手和萬(wàn)能外圓磨床上的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生高溫以及火花，所以在外圓磨床上都會(huì)自帶一套冷卻系統(tǒng)，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來(lái)降低磨削溫度，潤(rùn)滑摩擦表面以及對(duì)產(chǎn)品起到防銹的作用。

通過(guò)外圓磨床磨削好的轉(zhuǎn)子軸，由機(jī)械手夾起，同時(shí)另一只機(jī)械手放入產(chǎn)品繼續(xù)磨削；機(jī)械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區(qū)，再?gòu)纳狭蠀^(qū)夾取下一個(gè)需要磨削的產(chǎn)品，持續(xù)反復(fù)地完成自動(dòng)上下料。