引言：近幾年，機械手臂的應(yīng)用不斷增多，也使得越來越多的人開始關(guān)注國內(nèi)機械手臂生產(chǎn)廠家有哪些，品牌有哪些，哪些工業(yè)機械手臂是比較全面的，哪些是適合自己使用的？帶著這些疑問，我們先來了解一下工業(yè)機械手臂是什么，它有哪些作用，能在工業(yè)中為我們帶來什么，以及機械手臂生產(chǎn)廠家的介紹。

工業(yè)機械手臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊，搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件，進行激光切割、噴涂、裝配機械零部件等等。

工業(yè)機械手臂可分為兩種：

1、專用機械手
它是附屬于主機的、具有固定程序而無獨立控制系統(tǒng)的機械裝置。專用機械手具有動作少、工作對象單一、結(jié)構(gòu)簡單、使用可靠和造價低等特點，適用于大批量的自動化生產(chǎn)的自動換刀機械手，如自動機床、自動線的上、下料機械手和加工中心附屬的自動換刀機械手。它是目前機床行業(yè)最為普遍的機械手之一，也是需要針對各種機型進行非標(biāo)設(shè)計的專用機械手。

2、通用機械手
它是一種具有獨立控制系統(tǒng)的、程序可變的、動作靈活多樣的機械手。在性能范圍內(nèi)，其動作程序是可變的，通過調(diào)整可在不同場合使用，驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是獨立的。通用機械手的工作范圍大、定位精度高、通用性強，適用于不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化的生產(chǎn)。通用機械手按其控制定位的方式不同可分為簡易型和伺服型兩種：簡易型以開一關(guān)式控制定位，只能是點位控制；伺服型可以是點位的，也可以實現(xiàn)連續(xù)軌控制。同時還可分為伺服型和一般型的機械手，伺服型具有伺服系統(tǒng)定位控制系統(tǒng)，一般的伺服型通用機械手屬于數(shù)控類型。

國內(nèi)機械手臂生產(chǎn)廠家：

國內(nèi)有很多機械手臂生產(chǎn)廠家，很多時候我們看到很多廠家都宣傳是自動化解決方案提供商，那我們知道自動化解決方案包括提供自動化和改造自動化，關(guān)鍵是必須具備非標(biāo)自動化改造能力的企業(yè)才是自動化解決方案的提供者。舉例來說，加工磨削零件外圓就需要用到外圓磨床，一位磨床熟練工并不是到處都是，這里就可以用到自動化來代替招人難的問題。但同時，還有一個外圓磨床自身的問題，國內(nèi)磨床的生產(chǎn)廠家有很多，每家生產(chǎn)出來的磨床都有自己的標(biāo)準(zhǔn)，所以在自動化改造上就成了非標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計，所以我才說需要具備非標(biāo)自動化改造能力的廠家才是真正可以提供自動化解決方案的提供商。

捷眾機器人正是磨床自動化解決方案的專業(yè)提供商，每年光外圓磨床自動化升級的設(shè)計訂單就達到數(shù)百套，同時還有無心磨床、數(shù)控車床等機型的自動化提升也都能具備豐富的自動化改造經(jīng)驗。捷眾機械手還是上海第三機床廠數(shù)控外圓磨床自動上下料機械手的指定供應(yīng)商，與上海三機合作的多年，升級了多臺由上海三機提供的數(shù)控外圓磨床機型，持續(xù)生產(chǎn)能力強，穩(wěn)定性高，人工操作簡便，解決了很多企業(yè)磨床工難招，人工成本越來越高的問題。