引言：要了解三軸機(jī)械手臂的應(yīng)用領(lǐng)域，首先我們需要知道三軸機(jī)械手臂是什么，它有什么作用。三軸機(jī)械手臂是由三個(gè)伺服電機(jī)組成的機(jī)械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方向上分別獨(dú)立的運(yùn)行，所以類(lèi)似一些模組機(jī)械手和線(xiàn)性機(jī)械手也是通過(guò)三軸機(jī)械手的原理組合而成的機(jī)械手。三軸機(jī)械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運(yùn)、上下料、組裝等。

三軸機(jī)械手臂的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在工業(yè)制造中、醫(yī)療領(lǐng)域、注塑行業(yè)都有應(yīng)用。除了這些通常的應(yīng)用領(lǐng)域，三軸機(jī)械手臂還在機(jī)床行業(yè)應(yīng)用在近幾年迅速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，尤其是在數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)與三軸機(jī)械手臂的結(jié)合，能大大減少人工成本，提高生產(chǎn)效能，為企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展自動(dòng)化和無(wú)人車(chē)間提供了極大地支持。

三軸機(jī)械手臂應(yīng)用領(lǐng)域：

在工業(yè)制造領(lǐng)域，三軸機(jī)械手臂主要是用來(lái)代替人工完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車(chē)制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等?；さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

在醫(yī)療領(lǐng)域，三軸機(jī)械手臂主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)生運(yùn)送藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量等等。機(jī)械手還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù)，例如，眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)械手，幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷地加大。三軸機(jī)械手臂也正是由快速發(fā)展的塑料行業(yè)逐漸帶動(dòng)起來(lái)，并迅速發(fā)展到各行各業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的。

數(shù)控機(jī)床三軸機(jī)械手臂：

數(shù)控機(jī)床三軸機(jī)械手臂應(yīng)用領(lǐng)域如用于移動(dòng)小件物品的組件，是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物，配有電磁閥、程控器，結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小，行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線(xiàn)上的上、下料作業(yè)，可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。

機(jī)械手與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動(dòng)元件智能化，帶開(kāi)關(guān)的氣缸國(guó)內(nèi)已普遍使用，開(kāi)關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)施負(fù)反饋控制。

數(shù)控機(jī)床在采用三軸機(jī)械手臂時(shí)，同樣需要用到很多傳感器及電磁閥和控制器，通過(guò)縝密地結(jié)合，使得數(shù)控機(jī)床能夠在自身數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)化的前提下，再次提升一個(gè)級(jí)別實(shí)現(xiàn)整機(jī)自動(dòng)化水平，并同時(shí)可以聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)運(yùn)行。在流水線(xiàn)上，會(huì)有更多的三軸機(jī)械手臂配合數(shù)控機(jī)床來(lái)完成指定的任務(wù)工作，從而代替整條流水線(xiàn)上的人工，所謂的無(wú)人化就是這樣的一個(gè)過(guò)程。