引言：如今，國產(chǎn)工業(yè)機器人正在不斷接近全球工業(yè)機器人的水平，隨著人工智能、量子計算、5G、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的智能化程度會越來越高，將具備與人共融、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等功能。

經(jīng)過多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國已生產(chǎn)出部分機器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機器人。一批國產(chǎn)工業(yè)機器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來、某些關(guān)鍵技術(shù)已達到或接近世界水平。

此外，人機交互的層次也將逐漸加深，機器人不僅能按部就班地完成程序設(shè)定的指令，還將擁有自我學習的能力，以及與人配合共同作業(yè)的能力，能夠完成更具創(chuàng)造性的任務(wù)。在此情況下，無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是在服務(wù)領(lǐng)域，機器人的應(yīng)用將更加廣泛。

全球工業(yè)機器人現(xiàn)狀分析

在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司專利申請位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫卡、和西門子等公司申請專利數(shù)量緊隨其后。

這些企業(yè)全部來自日韓歐美等發(fā)達國家和地區(qū)，不得不說，日本在這一領(lǐng)域擁有的專利優(yōu)勢很大。上面這些企業(yè)因為起步早，技術(shù)先進，市場份額大，牢牢掌握著話語權(quán)。而我國的工業(yè)機器人起步晚，從20世紀90年代才開始，目前與國外知名廠家的技術(shù)水平仍有一定的差距。

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀70年代開始了全球?qū)＠暾?，分別于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國進行專利布局，尤其是KUKA公司在中國專利申請量非常大。在被美的收購之后，庫卡對中國市場的重視程度也可見一斑。

國產(chǎn)工業(yè)機器人現(xiàn)狀分析

我國工業(yè)機器人在專利布局領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些成績，但是依然與國際知名企業(yè)有較大的差距。

高端技術(shù)專利仍然比較薄弱，核心零部件(減速機、控制器、伺服電機等)的知識產(chǎn)權(quán)儲備和專利擁有量薄弱。被國外掌握的核心零部件技術(shù)扼住了國產(chǎn)機器人企業(yè)的命脈，價格高昂且供貨周期長，讓國產(chǎn)機器人的市場競爭力不斷下降。

近年來國內(nèi)政策大力推動，工業(yè)機器人開始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國產(chǎn)化，使國產(chǎn)機器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機制造等都獲得了大量實踐與探索機會。

在工業(yè)機器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機和電機等核心零部件，隨著國產(chǎn)機器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來越高，價格也更加透明，這為國產(chǎn)機器人發(fā)展提供了大量機會。但是，國產(chǎn)零部件與進口相比還存在差異，目前來看，這不是阻礙國產(chǎn)機器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因為機器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，國內(nèi)外機器人生產(chǎn)商的采購價差正漸漸趨近。

通過文中對全球工業(yè)機器人現(xiàn)狀，以及國產(chǎn)工業(yè)機器人現(xiàn)狀的分析，我們知道雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人仍舊與國際知名企業(yè)有著較大差距，但是，隨著近些年世界工業(yè)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)工業(yè)機器人在多個方面都得到了提升。同時，國產(chǎn)工業(yè)機器人也亟需有一家企業(yè)或一個品牌能夠進入到世界先進水平的行列，帶領(lǐng)著國內(nèi)其他工業(yè)機器人制造商一起進步與發(fā)展。