引言：搬運機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品，是企業(yè)自動化發(fā)展中代替人工搬運的重要產(chǎn)品。下面，我們帶大家一起來了解一下搬運機(jī)器人吧。

搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。

世界上已經(jīng)有越來越多的企業(yè)在使用搬運機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機(jī)器人來完成。

搬運機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電器液壓氣壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

倉儲領(lǐng)域應(yīng)用

自進(jìn)入21世紀(jì)以來，我國的物流行業(yè)發(fā)展就非常的迅猛，如今中國已經(jīng)是全球大的物流市場。物流產(chǎn)業(yè)非常的廣泛，主要可以分為運輸和倉儲兩個部分。而倉儲行業(yè)相關(guān)的保管費用和管理費用占到了物流總費用的47%，將近一半。如何有效降低倉儲費用，成為眾企業(yè)亟需解決的難題。根據(jù)中國倉儲協(xié)會倉儲設(shè)施與技術(shù)應(yīng)用委員會的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，自動化的倉儲在使用周期中更具成本優(yōu)勢。因此，無人搬運機(jī)器人在智能倉儲中優(yōu)勢盡顯。

無人搬運機(jī)器人是無人倉儲里面非常重要的設(shè)備之一，其可實現(xiàn)點對點貨物搬運的自動化和智能化，從而縮短搬運時間，降低產(chǎn)品的損耗程度，減少成本的投資和使用。近年來，我國無人搬運機(jī)器人市場增長迅速，根據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019年中國AGV機(jī)器人所有品類產(chǎn)品新增量3.34萬臺，與2018年相比增長約12.8%。

在人機(jī)混場環(huán)境中，貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜多變的，精準(zhǔn)識別載具、裝卸貨物是基礎(chǔ)，也是核心的要求。而無人搬運機(jī)器人，通過視覺傳感器，能夠自動識別載具、判斷叉取位置。

如今，人們對物流需求越來越大，尤其智能化無人化的需求更是急迫，各個行業(yè)的企業(yè)都希望通過物流智能化來降低企業(yè)成本，提升企業(yè)效率，搬運機(jī)器人在不改變原有倉儲環(huán)境的情況下，遵循客戶原有作業(yè)流程，集中研發(fā)力量，不斷提升無人叉車在復(fù)雜場景下的自適應(yīng)能力，使無人搬運機(jī)器人平均效率不斷接近人工峰值效率。

AGV搬運機(jī)器人

AGV搬運機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。

隨著工廠自動化、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

市面上的AGV搬運機(jī)器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上，AGV在制造業(yè)應(yīng)用中以其高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具，AGV的應(yīng)用深入到機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用非常廣泛的領(lǐng)域。

文中我們了解到搬運機(jī)器人在倉儲中的應(yīng)用非常廣泛，也知道了AGV搬運機(jī)器人在制造業(yè)物料搬運上的重要作用。搬運機(jī)器人的主要作用就是代替人工搬運，以實現(xiàn)無人化的生產(chǎn)運作，降低人工成本，節(jié)省企業(yè)在運輸及搬運上的人力投入，是目前可持續(xù)發(fā)展與機(jī)器換人的重要產(chǎn)品。關(guān)注我們的公眾號，了解更多關(guān)于搬運機(jī)器人的知識吧。