引言：我們是專業(yè)生產(chǎn)制造磨床機(jī)械手的企業(yè)，在看到很多人問無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪定位問題的時(shí)候，就忍不住想幫忙解答一下。準(zhǔn)確來說，是幫助大家更好地了解磨床機(jī)械手設(shè)備。

在看到無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪定位這個(gè)問題的時(shí)候，一開始我還以為是外圓磨床上的問題，一看導(dǎo)輪定位，那肯定是無心磨床上的問題。因?yàn)闇?zhǔn)確來講，無心磨床也是磨削工件外圓的機(jī)床，那同樣可以稱之為外圓磨床，不過，為了更好的區(qū)分這兩種磨床，所以我們一般都稱之為無心磨床或無心外圓磨床。

既然是無心外圓磨床導(dǎo)輪的問題，那么，首先我們肯定要了解無心外圓磨床的導(dǎo)輪，以及在裝上無心外圓磨床機(jī)械手之后導(dǎo)輪定位的變化情況。下面，我們就來詳細(xì)介紹一下，無心外圓磨床的導(dǎo)輪和無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪定位的知識(shí)。

無心外圓磨床的導(dǎo)輪

對(duì)于無心外圓磨床，工件不采用頂點(diǎn)支撐，而是置于砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板與導(dǎo)輪支撐。在磨削過程中，砂輪高速旋轉(zhuǎn)，同向?qū)蜉喴暂^慢速度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工件作圓周進(jìn)給。

在整個(gè)磨削過程中，通過調(diào)整導(dǎo)輪軸線的微小傾角來實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給，適合磨削細(xì)長的圓柱形工件、沒有中心孔的短軸和套類工件等。磨削過程中，徑向進(jìn)給是通過導(dǎo)輪架或砂輪架運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，該工件適合磨削有軸肩或凸臺(tái)的工件，也適用于圓錐體、球體或其它素線為曲線的工件。

徑向進(jìn)給是通過導(dǎo)輪架或砂輪架的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，該工件適用于磨削有軸肩或凸臺(tái)的工件，也可用于圓錐體、球體或其它素線為曲線的工件。無心磨床生產(chǎn)率高，加上各種裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多用于大規(guī)模生產(chǎn)，可由不熟練的工人操作。

與普通外圓磨床相比，無心外圓磨床具有以下特點(diǎn)。支架和導(dǎo)輪定位機(jī)構(gòu)比普通外圓磨床的頂部和中心框架機(jī)構(gòu)具有更好的支撐剛性，切削量可以更大，有利于細(xì)軸工件的加工，易于實(shí)現(xiàn)高速磨削和強(qiáng)力磨削。

無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪如何定位

無心磨床的進(jìn)給部分為上工作臺(tái)、下工作臺(tái)兩部分，上工作臺(tái)安裝有導(dǎo)輪，整個(gè)上工作臺(tái)位于下工作臺(tái)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過固定基座直接固定在無心磨床上。換料時(shí)，砂輪不動(dòng)，由于工件尺寸不同，當(dāng)工件尺寸改變時(shí)，需要移動(dòng)導(dǎo)輪，調(diào)整導(dǎo)輪的水平角。當(dāng)水平角和導(dǎo)輪位置改變時(shí)，需要調(diào)整導(dǎo)向板，使導(dǎo)向板母線與導(dǎo)輪母線平行。

無心外圓磨床機(jī)械手的主要內(nèi)容有：工件自動(dòng)上下料，同時(shí)具備送料定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)測(cè)量與自動(dòng)進(jìn)給，以及砂輪、導(dǎo)輪的自動(dòng)修整、砂輪的自動(dòng)平衡等。

機(jī)械設(shè)計(jì)中，配置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)磨床綜合自動(dòng)化不可缺少的重要手段。根據(jù)不同的工藝方法和零件，采用標(biāo)準(zhǔn)模塊組合裝卸裝置、機(jī)械手、機(jī)器人或機(jī)床本身的功能部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸。

無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪定位過程中，更多地需要配合加工工件的各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)，以達(dá)到加工過程的自動(dòng)化。同樣，機(jī)械手的目的也是為了代替人工實(shí)現(xiàn)在無心外圓磨床上的持續(xù)更換料，提高生產(chǎn)安全性、便捷性，以及大批量可自動(dòng)化生產(chǎn)的可能性。

文中通過對(duì)無心外圓磨床導(dǎo)輪和無心外圓磨床機(jī)械手導(dǎo)輪定位的知識(shí)的介紹，讓大家更進(jìn)一步認(rèn)識(shí)了無心外圓磨床機(jī)械手在磨床領(lǐng)域的應(yīng)用和實(shí)例。更多關(guān)于無心外圓磨床機(jī)械手的知識(shí)和應(yīng)用，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)和網(wǎng)站更新。