引言：機(jī)床上下料這個(gè)話題就當(dāng)前來(lái)講應(yīng)該并不陌生，畢竟在各大機(jī)床展會(huì)上應(yīng)該已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮了。那么，通過(guò)本文，我們能夠大致了解到機(jī)床上下料的一些知識(shí)，以及機(jī)床上下料方案中機(jī)床與機(jī)械手的關(guān)系。

機(jī)床上下料的方案中，主要以桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種為主，其中桁架機(jī)械手的方案應(yīng)用的會(huì)比較多。對(duì)于機(jī)床上下料的設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)，難點(diǎn)是工位的布置，也就是產(chǎn)線的規(guī)劃與操作空間的實(shí)施。現(xiàn)在，工廠生產(chǎn)都要求緊湊化與整齊化，但實(shí)際情況往往是由于廠房的面積、車間的大小等問(wèn)題，使得本身的空間就已經(jīng)非常的有限。

隨著行業(yè)設(shè)備自動(dòng)化程度的提升，提高設(shè)備利用率，提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度等要求也越來(lái)越高，同時(shí)加工產(chǎn)品頻繁換型。在這種市場(chǎng)環(huán)境之下，迫切需要機(jī)床與機(jī)械手的集成應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料，提高生產(chǎn)效率，并結(jié)合上位機(jī)的智能排產(chǎn)使產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。我們今天要介紹的就是機(jī)床上下料方案中機(jī)床與機(jī)械手的關(guān)系。

哪些機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料

在我們實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控車床、外圓磨床、無(wú)心磨床等都是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下料的機(jī)床設(shè)備，采用的方式基本上以桁架機(jī)械手為主，關(guān)節(jié)機(jī)器人為輔。不僅如此，在實(shí)際的上下料過(guò)程中，送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也是實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程的重心，針對(duì)不同的產(chǎn)品屬性，需要作出相應(yīng)的調(diào)整，同時(shí)還要根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)量的需求，達(dá)到相應(yīng)的生產(chǎn)效率。

1、數(shù)控車床上下料

數(shù)控車床上下料是指在數(shù)控車床上安裝自動(dòng)上下料的自動(dòng)化設(shè)備，起到代替人工操作產(chǎn)品的上料、下料及更換料的作用，是目前數(shù)控車床自動(dòng)化提升的一種較有效方案?？梢詫?shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)夾取、上下料、更換料、加工等工藝流程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

2、外圓磨床上下料

外圓磨床上下料是在外圓磨床或數(shù)控外圓磨床上應(yīng)用機(jī)械手設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料功能，以桁架機(jī)械手為例，它是以桁架作為結(jié)構(gòu)，加裝在外圓磨床的上方，同時(shí)配備擁有近似人類手臂的機(jī)械手來(lái)作為產(chǎn)品搬運(yùn)和給外圓磨床上料、換料和下料。可以有效節(jié)省成本，減少人工，提高生產(chǎn)效率。

3、無(wú)心磨床上下料

無(wú)心磨床上下料與數(shù)控車床和外圓磨床類似，其過(guò)程除了人工將產(chǎn)品放到送料架外，其它的包括從送料架上抓取產(chǎn)品，將產(chǎn)品搬運(yùn)到磨床上磨削，磨削好的產(chǎn)品放回下料架，都是通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)完成一系列動(dòng)作的，所以在擁有如此便捷的設(shè)備后，一個(gè)工人完全可以輕松操作多臺(tái)能夠自動(dòng)上下料的無(wú)心磨床設(shè)備。

機(jī)床上下料為何要采用機(jī)械手

我們平時(shí)接觸的機(jī)床上下料的工作，應(yīng)該都是需要人工完成的。以無(wú)心磨床為例，在無(wú)心磨床上，工件只需要放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支承，以砂輪磨削來(lái)加工。在工件完成加工的時(shí)候，需要人工介入將工件取出，同時(shí)放入待磨工件，不斷更替來(lái)完成上下料的工作。這個(gè)過(guò)程目前已經(jīng)能夠采用機(jī)械手來(lái)完成。

機(jī)械手的出現(xiàn)本就是為了代替人類繁重的勞動(dòng)，以及不斷重復(fù)的勞動(dòng)過(guò)程。機(jī)械手主要由執(zhí)行端、驅(qū)動(dòng)端和控制端組成。手部是一種用來(lái)抓握物體的部件，根據(jù)抓握物體的重量、形狀、材料、操作和尺寸要求，它有許多不同的結(jié)構(gòu)形式，如夾持、托持和吸附等。

機(jī)床上下料正符合機(jī)械手的特性，通過(guò)對(duì)機(jī)床工件的夾持，從送料設(shè)備中抓取工件，并將其輸送至機(jī)床工作區(qū)，以雙機(jī)械手為例，可以通過(guò)兩機(jī)械手之間的配合完成工件的更換，并以相同的方式完成工件的擺放。這個(gè)過(guò)程，我們通常就稱之為機(jī)床上下料的過(guò)程。也正是因?yàn)闄C(jī)械手具備近似于人手的功能，才能更好地配合機(jī)床完成上下料。

文中，我們介紹了哪些機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，以及機(jī)床上下料為何采用機(jī)械手，并以數(shù)控車床、外圓磨床和無(wú)心磨床為例，簡(jiǎn)單介紹了此類機(jī)床上下料的方案和作用。當(dāng)然不僅僅只有這些機(jī)床設(shè)備，還有很多其他機(jī)床同樣可以采用機(jī)械手來(lái)上下料，想要了解更多其他機(jī)床是如何上下料的，可以關(guān)注我們網(wǎng)站的更新，以及公眾號(hào)的更新。